城市公共交通智能驾驶关键技术及规模化应用

研究人员：吴忠宜、祁昊

所获奖项：广东省智能交通科技进步奖一等奖

项目简介：

为解决城市复杂交通环境下的智能驾驶技术难题，推动公共交通系统向智能化、高效化、安全化的方向发展，本项目依托交通运输部自动驾驶和智能航运先导应用首批试点项目和广州市重点研发计划人工智能专题项目，在“智能车辆多维感知与高效控制、公交客流感知与动态调度、远程驾驶舱自主感知与决策”三大核心领域展开深入研究，解决了感知与控制技术在极端条件下稳定性不足、公交调度在高峰期与突发事件中响应迟缓、复杂通信环境下远程驾驶舱的控制能力不足等问题，支撑投入50辆5.5米自动驾驶巴士、110辆自动驾驶巡游出租车和100辆自动驾驶网约出租车开展城市客运自动驾驶示范应用，累计服务超过150万人次，总结形成自动驾驶运营管理制度、标准规范、技术指南等成果19项，为行业发展提供了重要参考。