交科院助力京港澳高速公路郑州段刘江黄河特大桥春运保障道路除冰雪无人机巡检工作

我院发展中心抢抓低空经济发展机遇，与南京现代综合交通实验室黄卫院士团队合作，共同研发了高速公路日常运维无人机巡检系统，在今年河南高速春运保通保畅工作正式投入使用，应用于京港澳高速公路郑州段刘江黄河特大桥路面除冰雪无人机巡检任务。

中心交通数字化转型创新团队依托院交通虚拟现状与数字孪生实验室，开发了基于人工智能视觉识别的道路路面状态判断算法，能够准确判断冰雪覆盖面积、厚度及除冰效果，经过多次图片库学习和现场实地测试，与现场除冰雪作业人工判断的拟合度达98%以上，能够结合无人机大大降低人工巡检成本和出勤事故发生，提高路面结冰预判和除冰雪作业评价的效率，为春运保通保畅安全护航。

路况航拍系统画面

移动APP端协同实时直播

低空智能公路巡检系统

该低空飞行监测方案，一方面安排固定架次飞行计划，从低空视角全局实时观察路面冰雪覆盖和交通流情况。通过搭载高清监测设备，实现对路面状况的快速采集与智能分析，及时发现地面巡查“死角”问题并迅速响应；同时，本次行动还完成多架次飞行任务的规划、筹备工作。另一方面，以红外感知手段，执行夜间巡查飞行架次。利用红外热成像技术，精准观察路面凝冰雪情况和交通流，做到及时预警；团队依据不同飞行时段、天气条件，开展针对性的监测应用实践，同时梳理冰雪路况、交通隐患等数据信息，为河南交投公路养护中心提供智能化数据来源。

下一步，团队将继续深入开展低空飞行监测方案与公路养护综合管理系统的协同研究，强化与公路养护、交通管理等业务信息的汇聚融合，构建智能监测、及时预警和养护处置等业务流程完整的闭环机制，为公路运维保障提供能用、可用、好用的低空飞行监测方案及公路养护综合管理系统一揽子解决方案，为推动交通基础设施建管养数字化转型提供创新技术支撑。