危险品运输车辆六自由度驾驶模拟器

应用领域及主要作用：用于危险品运输车辆驾驶行为分析、混合交通联机仿真、复杂场景驾驶员人因分析等实验。

技术参数：

驾驶座舱：双座，半封闭式座舱，五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位。主要操作部件包括：转向器、变速器、离合器、制动装置、加速器、安全带、座椅、仪表台等，转向器转向范围：0°-720°反应灵敏，能够自动回正。

六自由度动感平台：平台尺寸(长宽高）不大于2300mm*2300mm*800mm；承载质量（kg）≤1100（含台体上平面重量）；沿x、y、z轴向线位移（mm）≥｜±200｜；沿x、y、z轴向线速度（mm/s）：≥｜±300｜；沿x、y、z轴向线加速度（g）：≥｜±0.8｜；绕x、y、z轴旋转角位移（°）：≥｜±20｜；绕x、y、z轴旋转角速度（º/s）：≥｜±40｜；绕x、y、z轴旋转角加速度（º/s2）：≥｜±200｜；1米处的噪声低于70dB；响应时间：＜30ms；控制时间＜20ms。

车载软件：包括汽车模拟驾驶教学系统软件、汽车驾驶模拟系统科目考试软件、车辆预防事故仿真模拟系统、汽车液压动力转向控制系统仿真演示软件等。道路场景包括：炫目道路、泥泞道路、石子路面、涉水道路、山区道路、乡村道路、城市道路、高速公路等。危险场景：视线不清的交通情况下，超车后突然切入他人道引起被超车辆紧急制动、自行车、行人突然横穿马路，路面维修，障碍物绕行等危险场景。专项训练包括危险道路、眩目道路、酒驾毒驾、三超一疲劳、爆胎体验、紧急避让、趣味驾驶等驾驶科目。培训科目符合交通运输部要求，系统评分：每次驾驶结束，系统自动评分。